Hay multitud de rutas, pero la más conocida es la que discurre por Cazorla, mientras que hay menos viajeros que pasan por los parajes de Segura y Las Villas. Una de estas rutas privilegiadas es la que tiene su acceso por Villanueva. Una carretera que desemboca en el Tranco, zona de gran belleza y paisaje desconocido por la mayoría de los visitantes. El paisaje de Segura está jalonado de pueblos en el mismo interior del parque.
Hay algunas zonas de acceso restringido que pueden visitarse sólo en compañía de guías, pero todo el parque en sí es visitable.
El parque alberga 39 especies de flora únicas y una fauna excepcional como águilas reales, buitres leonados, gamos, muflones y ciervos.

Destaca en este entorno la pista forestal que lleva hasta el nacimiento del río Borosa o el paraje de Aguas Negras. A todo ello se añadirá en breve un nuevo itinerario. Una ruta en memoria de Félix Rodríguez de la Fuente.

Para empezar la visita lo mejor es dirigirse al Centro de Recepción e Interpretación de la Torre del Vinagre. Allí se puede obtener información sobre qué rutas son las más apropiadas a nuestras necesidades y dónde podemos contratar un servicio de guía, si preferimos contar con un experto. Hay que tener en cuenta la extensión del parque y el nivel de dificultad que podemos soportar. El centro cuenta además con un Museo Cinegético, con interesantes muestras de la fauna autóctona, y un Jardín Botánico, con las especies vegetales más representativas de la zona.

Se puede hacer en vehículo y a pie, desde Cazorla al parque cinegético.
El itinerario se inicia ascendiendo al Puerto de Las Palomas, en dirección al poblado de Vadillo-Castril. Una vez en la bifurcación que da al poblado, hay una senda que llega a la presa de Cerrada de Utrero. En la ruta podemos encontrar la cascada de Linarejos y un agreste paraje recortado por riscas de caliza y la vista del Valle del Guadalquivir. Volviendo a la bifurcación, se puede continuar la ruta en vehículo, dirigiéndonos hacia el Puente de Las Herrerías. Cerca se encuentra el nacimiento del Guadalquivir. Hay también una pequeña zona recreativa a pocos metros de la antigua casa forestal de la Cañada de Las Fuentes.
La pista que da al río Borosa serpentea junto al agua. Es una de las zonas más bellas del parque y está llena de vados e incluso de una pasarela colgante paralela al tajo que conduce a la Cerrada de Elías. De vuelta al Centro de Interpretación, se puede tomar la dirección al Embalse del Tranco hasta llegar al parque Cinegético «Collado del Almendral». Esta zona puede recorrerse a pie y llegar hasta el Mirador del Castillo, con hermosas vistas del paisaje de la zona. Aquí se pueden observar algunos animales en semi-libertad. Un poco más adelante, el Mirador de las Ánimas ofrece la posibilidad de ver en plena naturaleza a las cabras montesas y muflones.

Esta ruta se puede hacer a pie o en bicicleta de montaña, desde el Puerto de Las Palomas a la piscifactoría.
Si ya se ha visto en el primer día la Cascada de Linarejos, podemos comenzar en el mismo campamento juvenil de Linarejos el recorrido con bicicleta. Hay que tomar la pista que se dirige a Roblehondo. No es fácil el recorrido, pero puede divisarse la Cerrada de Utrero y Vadillo-Castril para pasar por Las Lagunillas. Tambien se encuentra un torcal donde habitan algunas especies de ungulados. La ascensión comienza en el Arroyo de los Ubios a Puerto del Calvario. El descenso puede terminar en la estación biológica de Roblehondo donde es posible descansar y refrescarse en una pequeña fuente. Más abajo se encuentra una antigua casa forestal y el Puente de los Caracolillos. Dejando el río Borosa, llegamos de nuevo a la Cerrada de Elías, un encañonamiento geológico que no hay que dejar de ver en una u otra excursión. El regreso se puede hacer buscando la piscifactoría y llegando al centro de Interpretación de la Torre del Vinagre, como punto de referencia. La ruta destaca por los bosques de quecíneas, encinas y sobre todo, por ser zona de bosque viejo. Hay especies protegidas como el enebro, el madroño y diversos tipos de matorral. Es una ruta donde con suerte también podemos toparnos con muchos animales, interesantes reptiles, y peces como la trucha arco iris.

La excursión puede terminar con una visita a los diversos pueblos que jalonan este parque. Tampoco queda lejos la ciudad de Úbeda, con un legado renacentista, que espera su nombramiento por la Unesco como «patrimonio de la humanidad». Úbeda se encuentra a una media hora de camino de Cazorla.